了解海外轿车改装文明的朋友，应该听说过在美国西海岸非常盛行的 Lowrider 风格：将车底盘下降，装上可独立操控的液压悬挂，让车能够像蹦迪相同跳舞：
令人没想到的是，这项长时间被美国西裔车友所“独占”的技能，今日竟然被比亚迪给“推翻式复刻”了……
你看看，这独立悬挂蹦起来的感觉，是不是跟 Lowrider 有几分神似了？
乃至连“原地起飞”这一 Lowrider 改装界的独门绝学，也被这辆车给拿捏住了……
让这辆跑车像 Lowrider 相同蹦起迪来的，其实是比亚迪在昨日发布的新能源专属智能车身操控体系：云辇。
云辇（niǎn）是比亚迪历时五年，耗资数十亿元，全栈自研并完成体系级深度集成而开发出来的智能车身操控体系。
在仰视U9上咱们看到的是云辇-X全主动车身操控技能，也即这个体系傍边具有实验性、概念性的产品系列。
云辇-X 的才能还不止蹦迪：就算少一个轮子，它依然能够操控车辆持续平稳、安全地行进。
打趣归打趣，需求清晰的是，在面向市场推出的真车上，咱们应该在近期不会看到云辇-X体系实装——毕竟让轿车跳起来这件事，更多仅仅一个比亚迪技能实力的展示，而非真实市道顾客真实需求的。
云辇-C：智能阻尼车身操控体系，其作业原理是操控减震器电磁阀调理阻尼，完成悬挂阻尼无级自适应调理，打破了传统轿车悬架体系被迫作业、调校单一的限制。云辇-C 主打的是车辆舒适性和操作性双修，特别是在加快、制动和快速过弯时，能够快速让底盘变“硬”，完成类似于安装了 sway bar 后的悬挂和谐、车身安稳作用，明显进步车辆的运动性。
云辇-A：智能空气悬架体系，作业原理是经过聚集车载传感器的数据，经由本地核算进行快速决议计划，对包含空气包进排气、刚度转化阀、减震器电磁阀等空气悬挂体系的中心组件进行快速和准确的操控。云辇-A 空气悬架调理行程可到达15厘米，面向主打车辆乘坐舒适性、平稳性、经过性的中高级轿车。
云辇-P：智能液压车身操控体系，是比亚迪面向越野和载重场景用处的车辆开发的高性能全体悬挂体系，调理行程20厘米，可完成四轮同步或单轮独立升降，合适越野驾驭场景，泊车露营也能够调平。体系举升力5吨，且依据驾驭情况能够在三级不同的刚度形式之间主动切换，在平稳行进时保证舒适性，剧烈驾驭时进步操控性，越野飞坡下跌时有用下降冲击。
云辇智能车身操控体系的背面，由智探架构、智算中心、智控技能，以及要害零部件构成。
其间智探架构包含行为感知、车身感知、路面感知等才能，能够经过获取方向盘转角、踏板信号等辨认驾驭员目的，还能选用加快度、高度计、惯性丈量单元等惯例传感器，加上单双目摄像头、激光雷达等高级传感元件，对车况和路面进行实时检测，然后明显进步悬挂体系的调理速度和智能型，进步车内的乘驾体会。
虽然在最初咱们拿比亚迪和 Lowrider 文明比照，但其实比亚迪的云辇技能，在先进程度和智能程度方面，早已远超 Lowrider 改装车遍及选用的手控液压悬挂了，实际上根本挨近、部分到达了海外传统高级轿车悬架体系大厂的水平。
云辇和比亚迪，在全球和我国发明了两项榜首：1）全球首个新能源专属的智能车身操控体系；2）比亚迪成为首个自主把握智能车身操控体系研制才能和端到端供给的我国公司。
没错，也就是说，比亚迪总算打破了智能（空气）悬架体系这一范畴，包含蒂森克虏伯、马牌等在内的海外龙头企业长时间建立的霸权。
在消费晋级和国产化降本的推进下，空气悬架现已不再是曩昔大几十万元价位豪华车的专属，开端被我国新造车品牌产品当作可选配，乃至标配的零部件。
1）在曩昔，在悬架体系，特别是偏中高端的智能空气悬架体系的上游端，零部件供给的国产化水平依然较低，主要被欧洲的俄国、日本等国家的企业占据。
2）也正是出于零部件国产化率低一级要素，在智能空气悬架产品方面，进口品牌的市场占有率也一度居高不下。我国企业更多只能从体系集成的视点来取得必定的市场份额。
而经过云辇，比亚迪本身最大的成功，一起也是关于我国轿车空气/智能悬挂工业最大的劳绩，正是在于它作为一家我国公司初次完成了端到端自主研制和体系级深度集成，处理了笔直方向被“卡脖子”的难题。
就像我国古代的帝王座驾“辇”相同，云辇成为了我国人真实自己的车身操控体系。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表明，云辇的诞生改写了车身操控技能依托国外的前史，填补了国内的技能空白，完成了从零到一的打破。
与此一起，经过文章最初的云辇-X 技能展示，比亚迪更是展示出了0侧翻和俯仰、三轮行进、车辆跳舞等高阶功用——这些功用的实用性，的确有待详细场景，但至少证明了在我国企业一向调不理解的空气悬架这件事上，比亚迪现已找到了自己的思路，秀出了肌肉。
最终值得提及的是，前不久王传福炮轰主动驾驭“都是忽悠”的时分，也遭到了相关行业界一些专家和从业者的。
但结合云辇体系的发布，咱们其实能够看出王传福并不是空口放炮。他其实是在告知咱们：智能轿车年代的所谓“智能”，并不必定是座舱体会、智能主动或辅佐驾驭等那些在今日好像更热烈的范畴。经过云辇这样一个自主研制的感知+智能决议计划履行的悬架操控体系，比亚迪相同能够走出一条自己的智能路途。
